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 SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android

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Guilhem
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MessageSujet: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Jeu 17 Jan 2013, 14:53

Bonjour

J'ai developpé une petite application Android pour calculer et visualiser la vitesse et la puissance totale, à partir des informations obtenues via le GPS



Elle est compatible avec les terminaux Android Gingerbread et supérieurs (>= 2.3.3)

Fonctionnalités:
- vitesse instantanée
- vitesse moyenne
- vitesse max
- calcul de pente
- puissance instantanée
- puissance moyenne
- puissance décomposée (frottements, trainée aérodynamique, accélération, ascension)

Dans les paramètres, il faut spécifier les bons paramètres (masse, coefficient de frottement, SCx). Théoriquement, c'est compatible avec tout type de véhicule terrestre (vélo, vélo couché, vélomobile, voiture, bus, tramway, train, ...). En pratique, je vise plutôt les VPH :-)

Version v0.8:
C'est une version bêta. En particulier, j'ai les problèmes suivants:
- les données GPS concernant l'altitude ne sont pas très précises, ce qui fait que le calcul de pente est approximatif. Le calcul de puissance en est impacté.
- l'accélération aussi est assez fluctuante, ce qui fait que la puissance associée varie aussi de manière parfois désordonnée
- au final, la puissance instantanée ne vaut pas grand chose. Par contre la puissance moyenne a l'air relativement réaliste.

J'aurais besoin de bêta testeurs, pour voir si c'est aussi imprécis sur tous les terminaux, ou si suivant la qualité du GPS ça peut donner de meilleurs résultats. Dans les options, on peut activer des traces, qui stockent les informations collectées et calculées. Elles sont enregistrées dans un fichier .csv dans le répertoire SpeedoDyno (sur carte SD ou stockage interne suivant le terminal). Il faut enregistrer les traces pendant 20 ou 30 minutes (pas des heures sinon ça fait des gros fichiers difficiles à manipuler avec un tableur) puis m'envoyer le fichier généré.

S'il y a des développeurs Android qui veulent participer au développement de cette application, ils sont les bienvenus :-) Il y a encore un peu de travail pour atteindre la version 1.0.

L'application est sous licence GPL (logiciel libre). Elle est téléchargeable à l'adresse suivante :
http://code.google.com/p/speedodyno/downloads/list
(Pour l'instant, pas dispo sur Google Play, je publierai la version v1.0 quand elle sera prête)
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Calcoran
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Jeu 17 Jan 2013, 15:25

C'est dommage, je suis sur un dinosaure encore sous Froyo.

Par contre tu peux peut-être lire l'accéléromètre et t'en servir pour compenser l'info du GPS? Une fois retirée l'accélération terrestre ... et l'accélération latérale.
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Jeu 17 Jan 2013, 15:38

Salut Guilhem,

Sympa comme application et merci de la partager sous licence libre.

Guilhem a écrit:
...

Fonctionnalités:
- vitesse instantanée
- vitesse moyenne
- vitesse max
- calcul de pente
- puissance instantanée
- puissance moyenne
- puissance décomposée (frottements, trainée aérodynamique, accélération, ascension)

Dans les paramètres, il faut spécifier les bons paramètres (masse, coefficient de frottement, SCx)....

Ces paramètres ne sont-ils pas utiles que pour le calcul des puissances ?
Si on ne les renseigne pas (à par la masse, comment déterminer le reste pour mon vélo ou mon trike ?), peut-on malgré tout utiliser le compteur de vitesse ?
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Guilhem
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Jeu 17 Jan 2013, 18:16

Calcoran a écrit:
Par contre tu peux peut-être lire l'accéléromètre et t'en servir pour compenser l'info du GPS? Une fois retirée l'accélération terrestre ... et l'accélération latérale.
J'ai essayé... Mais quand on accélère ou qu'on freine ou qu'on tourne, ça change l'inclinaison du terminal, et ça fausse la mesure d'angle (assez nettement, comme si on se retrouvait tout d'un coup dans une côte de 8%)
J'ai essayé de filtrer en fonction de l'accélération, mais j'ai rien réussi à obtenir de bon, c'était encore plus instable que les valeurs du GPS.
En plus, la valeur n'est pas stable dans le temps : si la valeur au repos est 0%, qu'on bouge un peu et qu'on revienne au repos, j'avais parfois 2% ou 3%... Assez fâcheux pour mesurer l'inclinaison précise.
J'ai aussi essayé de coupler GPS + accéléromètre, en me disant que les défauts de l'un et de l'autre se compenseraient peut-être, mais bon j'ai rien obtenu de bon...

Maloku a écrit:
Ces paramètres ne sont-ils pas utiles que pour le calcul des puissances ?
Si on ne les renseigne pas (à par la masse, comment déterminer le reste pour mon vélo ou mon trike ?), peut-on malgré tout utiliser le compteur de vitesse ?
Oui, ça marchera. Si tu ne modifies pas M, f et SCx, tu auras les paramètres par défaut, correspondant grosso modo à un Quest. Tu pourras alors voir la puissance qu'il te faudrait pour rouler à la même vitesse si tu étais en Quest.
J'envisage de faire une appli épurée contenant juste le compteur de vitesse et de la mettre sur Google Play, ça pourrait en intéresser certains.
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Jeu 17 Jan 2013, 20:09

Bravo! J'ai moi-même commencé un petit projet sous arduino qui est un peu à la traîne ces jours-ci: des grosses erreurs d'arrondi sur la vitesse et la cadence et finalement moins de temps que prévu pour m'en occuper... Alors j'espère que ça marchera comme tu voudras.
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joss76
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Jeu 17 Jan 2013, 21:31

ne fonctionne pas sur mon GS3 Sad

( bien installé , visible en haut de l'écran mais quand je clique sur l'icone un message me met application arrêté )

ahh non , c'est parce que le GPS n'était pas allumé Laughing ( il faudrait mettre un accès aux paramètres localisation)

j'adore le fait de pouvoir changer les valeurs ( je roule électrifié) je te donnerais des nouvelles après la prochaine sortie Wink

si tu arrive a me faire un connection avec mon cardio polar ( qui fonctionne avec sportypal pour le moment) ça serait parfait Very Happy

merci de te prendre la tête ( tu n'as pas les valeurs pour un waw , même si je pence que sa doit être proche)
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Guilhem
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Jeu 17 Jan 2013, 21:44

joss76 a écrit:
( tu n'as pas les valeurs pour un waw , même si je pence que sa doit être proche)
Tu verras bien vite que vue l'imprécision du truc, c'est pas un pouillème en plus ou en moins sur les paramètres qui change grand chose...
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Jeu 17 Jan 2013, 23:20

Guilhem a écrit:
C'est une version bêta. En particulier, j'ai les problèmes suivants:
- les données GPS concernant l'altitude ne sont pas très précises, ce qui fait que le calcul de pente est approximatif. Le calcul de puissance en est impacté.
- l'accélération aussi est assez fluctuante, ce qui fait que la puissance associée varie aussi de manière parfois désordonnée
- au final, la puissance instantanée ne vaut pas grand chose. Par contre la puissance moyenne a l'air relativement réaliste.

J'aurais besoin de bêta testeurs, pour voir si c'est aussi imprécis sur tous les terminaux, ou si suivant la qualité du GPS ça peut donner de meilleurs résultats.

Oh cool ca!

Ahum euh oui bon non, sur Maemo ca va po marcher (si y'avait que ca...).

Effectivement tous les recepteurs ne se valent pas en precision (j'avais fait l'essai en baladant telephone et pda ensemble en capturant les NMEA, les traces etaient "en moyenne" superposees, mais en detail le PDA avec son bon vieux SiRFstarIII faisait nettement mieux que la puce du tel choisie surtout pour sa compacite).

Et ca varie aussi d'un moment a l'autre, selon les satelites visibles et la DOP http://fr.wikipedia.org/wiki/Geometric_dilution_of_precision

Une solution serait de lisser un peu les valeurs, mais ca risque de generer un peu de delai (en meme temps, dans une cote en general on y est pour "un certain temps" :-/)
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Calcoran
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Jeu 17 Jan 2013, 23:52

Guilhem a écrit:
J'ai essayé... Mais quand on accélère ou qu'on freine ou qu'on tourne, ça change l'inclinaison du terminal, et ça fausse la mesure d'angle (assez nettement, comme si on se retrouvait tout d'un coup dans une côte de 8%)
J'ai essayé de filtrer en fonction de l'accélération, mais j'ai rien réussi à obtenir de bon, c'était encore plus instable que les valeurs du GPS.
En plus, la valeur n'est pas stable dans le temps : si la valeur au repos est 0%, qu'on bouge un peu et qu'on revienne au repos, j'avais parfois 2% ou 3%... Assez fâcheux pour mesurer l'inclinaison précise.
J'ai aussi essayé de coupler GPS + accéléromètre, en me disant que les défauts de l'un et de l'autre se compenseraient peut-être, mais bon j'ai rien obtenu de bon...
Intéressant ... par curiosité, qu'utilises tu comme téléphonemalin?
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Ven 18 Jan 2013, 00:05

Calcoran a écrit:
téléphonemalin

Joli. Le lire c'est l'adopter (enfin, si c'est sous licence libre ;-))
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Guilhem
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Ven 18 Jan 2013, 07:06

sleibt a écrit:
Une solution serait de lisser un peu les valeurs, mais ca risque de generer un peu de delai (en meme temps, dans une cote en general on y est pour "un certain temps" :-/)
J'ai déjà pas mal lissé... D'ailleurs en côte, il a du mal à se rendre compte que ça monte ou que ça descend. Dans une côte que je sais être du 5 ou 6% mais qui dure moins d'1 km, il a du mal à m'afficher plus de 2%. Donc évidemment, ça fausse tout.
J'ai quand même implémenté un algo assez spécial pour le calcul de pente, pour pallier à l'imprécision du GPS mais tout en gardant un peu plus de réactivité qu'avec un lissage standard (moyenne glissante).

Calcoran a écrit:
Intéressant ... par curiosité, qu'utilises tu comme téléphonemalin?
HTC Hero, une "antiquité", pas des plus performants en GPS en tout cas. J'aurais moi-même bientôt avoir un autre téléphonemalin un peu plus malin normalement, donc je vais pouvoir comparer aussi.
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Ven 18 Jan 2013, 10:21

Je n'ai s téléchargé l'application car je n'ai pas de support pratique et sûr pour voir mon malinphone en roulant, et de plus le smartphone n'a pas un écran assez lumineux la plupart du temps.

Cela dit, je suis épaté que tu aie su développer une application aussi complexe, et je te félicite.

Comme toujours la question se pose : Pourquoi un logiciel de plus, alors que des applications existantes et (pas complètement) gratuites existent et ajoutent peu à peu ces fonctionnalités, comme Endomondo. Certes je vois bien que l'application est particulièrement bien orientée vers le cyclisme, et donc vient se placer en concurrente de ce que fait, par exemple, un Garmin Edge, et que ce qu'elle fait n'existait pas encore (ou n'est pas connu) sur smartphone.

Actuellement les smartphones sont majoritairement trop peu lumineux, avec une autonomie insuffisante pour dépasser 2h30 à 3h avec une appli GPS active, et manquent de mémoire pour avoir plus de quelques applications téléchargées. Mais tout ça change à grande vitesse, alors pourquoi pas...

Je le répète, c'est incroyable, surprenant, génial, félicitations !

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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Ven 18 Jan 2013, 11:35

pour info avec le GS3 ( samsung galaxy S3) j'arrive a tenir la journée complète avec dépars a 5h45 2x2h de gps (sportypal) plus bluetooth (pour le cardio ) + données (pour la carte) plus l'utilisation le reste de la journée ( donnée activée en permanence ) ce qui au début m'a pas mal étonné , ( ça change du galaxy 1 qui avais du mal a tenir la journée sans rien faire avec ..)

sinon je vais essayer de tester ton apli avec la voiture ^^ Very Happy
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Ven 18 Jan 2013, 14:56

Guilhem a écrit:
HTC Hero, une "antiquité", pas des plus performants en GPS en tout cas. J'aurais moi-même bientôt avoir un autre téléphonemalin un peu plus malin normalement, donc je vais pouvoir comparer aussi.
Ah, ça peut expliquer la mauvaise qualité de l'accéléromètre et sa mauvaise calibration. Sur un S3 par exemple, tu as un gyromètre en plus, du coup il est "facile" (ouais, enfin, bon, c'est possible quoi) de trier les informations relatives à la pente et les informations relatives aux diverses accélération.
Une vidéo intéressante sur le sujet:
http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k
Ca tombe bien, je suis à peu près certain que c'est du MPU6050 d'Invensense qui fait acc.+gyr. sur le S3. Et du coup il y a tout plein d'algorithmes siouxes qui en tirent parti et qui ont été poussés par Invensense dans le code mainline ... à partir de ICS je crois.

(désolé pour le jargon)
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Ven 18 Jan 2013, 20:08

bon , ya comme un souci , j'ai pas d'aiguille ....
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Sam 19 Jan 2013, 11:24

joss76 a écrit:
bon , ya comme un souci , j'ai pas d'aiguille ....
Intéressant, tu as quoi comme terminal, et quelle version d'Android ?
Tu peux me faire un screenshot ?
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Sam 19 Jan 2013, 15:42

J'ai la même chose que Joss Sad ,j'ai android 4.0.4
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joss76
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Sam 19 Jan 2013, 20:17

en fait il me manque aiguille et affichage digital

voici le screenshoot :


samsung galaxy S3 en 4.1.1

voila pour moi ^^

sinon j'ai un enregistrement en voiture si tu veux ...

ps: les graph en bas de l'écran fonctionne bien Wink
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Sam 19 Jan 2013, 21:25

joss76 a écrit:
en fait il me manque aiguille et affichage digital

voici le screenshoot :


samsung galaxy S3 en 4.1.1

voila pour moi ^^
Ouh que c'est moche... Pourtant j'ai testé avec l'émulateur en Android 4.1 et 4.2, et ça marchait bien... Je vais refaire quelques tests...

joss76 a écrit:
sinon j'ai un enregistrement en voiture si tu veux ...
Je te demanderai si jamais j'ai besoin...
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Mer 23 Jan 2013, 17:29

Je test ça demain en faisant un tour pour aller chercher un colis à la poste.
On peux le faire tourner en même temps qu'un autre programme qui utilise le gps (endomondo) ?

Une idée pourrai être de récuperer une info de la météo pour la force et la direction du vent ?

Et pour le coefficient de frottement et le SCx il faut des exemples pour savoir où se situe notre vélo...

en tout cas bon courage, ça peut être pas mal !
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Mer 23 Jan 2013, 17:41

Plutôt qu'un rapport de bug, je devrais t'envoyer un patch. (je suis en vacances la semaine prochaine, j'aurais pas d'excuse )

J'ai noté 1 bug assez gênant, sinon il semble bien marcher à priori.
_ Lors d'un changement de rotation de l'écran, l'application redémarre. Ce bug semble etre corrigeable par mes soins.

_ J'ai eu 2 plantage en le faisant tourner dans le train dimanche, à confirmer mais cela semble être lié au calcul de la puissance instantané avec des valeurs hors norme. ( division par zéro à ce moment là ? )

NB : j'utilise l'application "GPS status" qui a l'avantage de s'intercaler entre la puce GPS et le logiciel utilisant le GPStout e n corrigeant les défauts de mesure engendré par la puce.

__________________________________
mes quelques photos (mais sans vélo ou presque) : http://fabienphoto.eu
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Mer 23 Jan 2013, 18:34

Antec51 a écrit:
On peux le faire tourner en même temps qu'un autre programme qui utilise le gps (endomondo) ?
Oui, normalement (tu nous diras)

Antec51 a écrit:
Une idée pourrai être de récuperer une info de la météo pour la force et la direction du vent ?
Oui, mais le vent est très variable en fonction de là où on est : en haut d'une colline bien exposée, ou derrière un immeuble, donc difficile à prendre en compte fidèlement, mais en moyenne ça pourrait être pas mal


fabien a écrit:
Plutôt qu'un rapport de bug, je devrais t'envoyer un patch. (je suis en vacances la semaine prochaine, j'aurais pas d'excuse )

J'ai noté 1 bug assez gênant, sinon il semble bien marcher à priori.
_ Lors d'un changement de rotation de l'écran, l'application redémarre. Ce bug semble etre corrigeable par mes soins.

_ J'ai eu 2 plantage en le faisant tourner dans le train dimanche, à confirmer mais cela semble être lié au calcul de la puissance instantané avec des valeurs hors norme. ( division par zéro à ce moment là ? )

NB : j'utilise l'application "GPS status" qui a l'avantage de s'intercaler entre la puce GPS et le logiciel utilisant le GPStout e n corrigeant les défauts de mesure engendré par la puce.
Effectivement, le premier je l'avais déjà vu mais j'ai oublié de le noter et donc de le corriger.[/quote]

Pour le second, à voir, ce serait plus facile avec les logs. Rajouter des tests sur les divisions ne ferait pas de mal, dans tous les cas.

En tout cas, si tu peux m'envoyer un patch, c'est nickel.


fabien a écrit:
NB : j'utilise l'application "GPS status" qui a l'avantage de s'intercaler entre la puce GPS et le logiciel utilisant le GPStout e n corrigeant les défauts de mesure engendré par la puce.

Excellent ! Et ça donne de meilleurs résultats sur le calcul de puissance ?
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pypat
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Ven 25 Jan 2013, 12:27

Une question.
Je suis un peu hs Embarassed
vous parliez plus haut de "téléphonemalin".
Je suis sur le point de changer mon téléphone rustique pour un android.

Vos applications me tente bien, entre le compteur de vitesse et la fonction gps pour vélomobile évoqué dans un autre sujet.

Que conseillez vous comme model ? Rapport qualité prix abordable scratch
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Ven 25 Jan 2013, 19:38

Hello !

Belle application ... je travaille sur un début d'application type compteur de vélo, mais pour moi, l'intérêt était de se baser sur un "vrai" compteur de vitesse vélo comme un garmin GSC10 ou le Bontrager Speed sensor. Ainsi, pas de solicitation du GPS, donc conso minimale. Et bien plus précis + capteur de cadence. Pourrait remplacer un petit compteur vélo et eviter de changer les piles à tout bout de champ.

@ pypat :

Le Sony Xperia Active (dont je suis heureux possesseur : http://www.sonymobile.com/fr/products/phones/xperia-active/)
remplacé par le Xperia Go (http://www.sonymobile.com/fr/products/phones/xperia-go/)
ou annoncé aujourd'hui, le Xcover 2 de Samsung (http://www.engadget.com/2013/01/25/samsung-waterproof-xcover-2-android-phone/)

Ces trois modèles ont l'énorme avantage de la solidité (ne craignent pas la chute de vélo, en tout cas testé involontairement avec mon Active), de l'étanchéité (IP67) et sont parfaitement adapté à nos usages "sportifs". Mon Active fonctionne parfaitement sous la pluie... et la techno de Sony "Doigts Mouillés" est très pratique Very Happy
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   Ven 25 Jan 2013, 20:13

le code QR:


n'a pas fonctionné sur mon HTC Desire, android 2.2 ... Rolling Eyes (que j'aurais aimé conseillé à pypat : simple, bonne qualité d'ensemble et surtout 2 ans et fonctionne comme au premier jour) il me met : "un problème est survenu lors de l'analyse du kit" ...serait-ce que mon android est dépassé, ou que j'ai un blocage des appli non google approved


Dernière édition par cekamis 77 le Ven 25 Jan 2013, 22:11, édité 1 fois
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MessageSujet: Re: SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android   

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SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android
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