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 [direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !

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DocBoden
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MessageSujet: [direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !   Ven 04 Juin 2010, 15:46

ca ne commence pas modestement je l'avoue, on a parlé ici et

mais je pense avoir trouvé le moyen (encore théorique) de faire une direction arrière basculante avec independance de la bascule et de la direction

c'est simple : on prend un " 4bars linkage" qui donne un pivot virtuel identique à un vélo "normal". si les 4 axes de pivots se rejoignent au lieu d'être parallèles on a un liens à 4 barres coniques qui donne du tilt avec la direction, bon jusque la tout est lié, mais si on fait en sorte que la hauteur ou se rejoignent les 4 axes varie on peut pencher plus ou moins sans toucher à la direction !

même pas sur qu'il faille que tous les axes se rapprochent ensemble mais 2 par 2
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arafolie
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MessageSujet: Re: [direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !   Lun 07 Juin 2010, 21:56

hou la la

c'est un vrai gros secret pour ne pas fournir un chti croquis.

parce que la, hormis dans ton cerveau, je matérialise pas bien le concept scratch
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DocBoden
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MessageSujet: Re: [direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !   Mar 08 Juin 2010, 10:47

en fait on fait varier la hauteur du sommet du cone :

le sommet est à l'infini lorsque le système vire "à plat" : les 4 axes des pivots sont parallèles et pour simplifier verticaux on obtient un pivot virtuel qui ressemble à une géométrie normale de vélo.

plus le sommet du cône ou se rejoignent les 4 axes se rapproche, donc plus le cône s'aplatit, plus on a d'effet de "roulis" en même temps que d'effet de direction

si on dissocie le contrôle de la hauteur du sommet de celui de la direction on peut faire varier le roulis indépendamment de la direction : pencher fort en tournant peu à grande vitesse et inversement

peut être pas totalement indépendamment mais de manière non fixe
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MessageSujet: Re: [direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !   Mar 08 Juin 2010, 14:17

Ah !

Ben, dit comme ça, je comprends mieux... Suspect
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sherpa421
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MessageSujet: Re: [direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !   Mar 08 Juin 2010, 14:59

Finalement, c'est une histoire de cône. scratch
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Snickers
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MessageSujet: Re: [direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !   Ven 11 Juin 2010, 23:01

Ca doit être une usine à pivots, non !
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gluondufou
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MessageSujet: Re: [direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !   Sam 12 Juin 2010, 23:46

c'est une super idee en effet, une usine a pivot oui bien dit :-), mais apres tout un rotor d'helico s'en est une belle et sa marche bien avec des exigences bien plus compliquees. bon, ben y a puka. En gros il faut un "8-bars linkage" dont les axes sont orientables. perso c'est pas moi qui m'y colle, j'ai deja du mal a finir mon mosquito :-)
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Tioub
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MessageSujet: Re: [direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !   Dim 13 Juin 2010, 01:28

qd on se penche sur une tete d helico , le cyclique, c est tout simple , c est de la belle mecanique

mais pour le cinematique du systeme de doc ...c est 2 "4 bars linkage " non identique superposés ? ( avec 2 glissieres ) , c est ca ou c est equivalent ?

un croquis serai bien , une maquette c est encore mieux ! ( pour voir si cela marche )
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MessageSujet: Re: [direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !   

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